Is féidir na cineálacha manipulators a roinnt ina ionramhálaithe hiodrálacha, aeroibrithe, leictreacha agus meicniúla de réir an mhodh tiomána; is féidir iad a roinnt ina manipulators speisialta agus manipulators ginearálta de réir raon feidhme an iarratais; is féidir iad a roinnt ina ionramhálaithe rialaithe pointe agus rialaithe trajectory leanúnach de réir an mhodh rialaithe trajectory tairiscint. De ghnáth úsáidtear manipulators mar fheistí breise le haghaidh uirlisí meaisín nó meaisíní eile, mar shampla luchtú agus díluchtú agus aistriú workpieces ar uirlisí meaisín uathoibríoch nó línte táirgeachta uathoibríocha, uirlisí a athrú in ionaid meaisínithe, etc., agus go ginearálta níl feistí rialaithe neamhspleácha acu. Ní mór roinnt feistí oibriúcháin a oibriú go díreach ag daoine, mar shampla an t-oibreoir máistir-sclábhaí a úsáidtear sa roinn fuinnimh adamhach chun earraí contúirteacha a láimhseáil, ar a dtugtar manipulator go minic freisin. Is féidir le cur i bhfeidhm ionramhálaithe sa tionscal brionnú tuilleadh forbartha a dhéanamh ar chumas táirgthe trealaimh bhrionnaithe agus feabhas a chur ar choinníollacha saothair amhail teas agus tuirse.
Forbraíodh an manipulator ar dtús sna Stáit Aontaithe. I 1958, d'fhorbair Cuideachta Rialaithe Aontaithe na Stát Aontaithe an chéad manipulator.
