Is gléas oibriúcháin uathoibríoch é manipulator is féidir aithris a dhéanamh ar ghluaiseachtaí áirithe de lámha agus airm an duine, agus úsáidtear é chun rudaí a grab, a bhogadh nó uirlisí a oibriú de réir cláir sheasta. Is é a saintréithe gur féidir leis oibríochtaí ionchais éagsúla a chomhlánú trí chláir, agus cuireann a struchtúr agus a fheidhmíocht buntáistí meaisíní daonna agus meicniúla le chéile.
Is é an manipulator an robot tionsclaíoch is luaithe agus an robot nua-aimseartha is luaithe. Is féidir é a chur in ionad saothair throm na ndaoine chun meicniú agus uathoibriú táirgeachta a bhaint amach, agus féadann sé oibriú i dtimpeallachtaí díobhálacha chun sábháilteacht phearsanta a chosaint. Dá bhrí sin, úsáidtear go forleathan é i ndéantúsaíocht innealra, miotalóireacht, leictreonaic, tionscal éadrom agus fuinneamh adamhach.
